Николай Александрович Бернштейн (1896 — 1966) по образованию был
врач-невропатолог, и в этом качестве он работал в госпиталях во время
гражданской и Великой Отечественной войн. Но наиболее плодотворной
оказалась его работа как экспериментатора и теоретика в целом ряде
научных областей — физиологии, психофизиологии, биологии, кибернетике.
В 1947 г. вышла одна из основных книг Н. А. Бернштейна «О построении движения», которая была удостоена Государственной премии. В этой книге были отражены итоги почти тридцатилетней работы автора и
его сотрудников в области экспериментальных, клинических и теоретических
исследований движений и высказан ряд совершенно новых идей. Одна из
них состояла в опровержении принципа рефлекторной дуги как механизма
организации движений и замене его принципом рефлекторного кольца. С помощью разработанных новых методов исследования Н.А.Бернштейн изучал
движения человека. Анализ полученных результатов позволил Н.А.
Бернштейну сформулировать положение о том, что приобретение моторного
навыка обусловлено не простым повторением, а выработкой умения каждый
раз заново решать двигательную задачу. Н.А.Бернштейн экспериментально
показал, что движение направляется т. н. моделью потребного будущего,
которая строится мозгом на основе информации о текущей ситуации и
прежнем опыте, однако не носит строго фиксирования характера, т. к.
организм постоянно стоит перед необходимостью вероятностного прогноза и
выбора наиб. эффективных путей достижения цели. Создав программу
поведения, организм постоянно корректирует её в соответствии с
особенностями внешней среды. Это позволяет активно перестраивать
поведение по принципу обратной связи, благодаря чему оно, согласно
Н.А.Бернштейну, носит характер рефлекторного кольца, в отличие от
традиционной схемы рефлекторной дуги.
Н. А. Бернштейном был предложен совершенно новый принцип управления
движениями; он назвал его принципом сенсорных коррекций, имея в виду
коррекции, вносимые в моторные импульсы на основе сенсорной информации о
ходе движения.